第三章 机械臂 (第1/2页)

    ���ڵı���Ϊ���㣺�����ϵĸ��������ɵģ����ö�˵����Ȼ�Dz���Ҫ�ģ�����µļ�����ż�˿�ɺ죬���������������У���һ��ı����д����ؽ�����Ҳ��Ҫ���õģ�Ψ���м���һ��͸��ɫ�ģ����dz������������յ�Ŀ�ꡣ

    ������ॵ��������ͣ�����𣬴��Ŭ���ij�ȥ����������һ����ܹ������ı���Ž��Լ��Ŀռ���

    ��Ȼ��Ҳ���������˶���ô˳����

    �����ʱ���俪�����Ժ󣬿�����ȴֻ��һ˿�ɺ졣

    ��˵����ǰ�ڹ����׷��ˡ�

    �Ʒ��Ͳ����²�û�����̿��������ǿ��ٵij��ű�ԭ�����ߡ�

    �ȵִ�Ŀ�ĵأ����ñ�ǣ�����������ɵĴ�һ���㣬������չ������

    �⹤������һ��飬���ô����ӣ����������ֿ��ֺá�

    �޲���Ҳ�ܿ���������������Ͷ����У����Ʒ�վ����һ��

    ��ԶԶ�����Ų�Զ������ײ�������죬�ٿ���������̽���Ƿ��������⣬��ǹ�����һĨ��ζ������Ц��

    ���������������Ʒ���ɵ����ɵ���IJ����£�ֻ�����ù��ߵ����ɵ£��ƺ��Ͳ�����ô�����أ�

    �Ǿ��ϻ���ô˵���ţ�

    ����ǰٷ�֮һ����мӰٷ�֮��ʮ�ŵĺ�ˮ�����ǰٷ�֮һ����������Ȱٷ�֮��ʮ�ŵĺ�ˮ������Ҫ��

    ������Ͷ̥Ҳ�Ǹ������

    ���ɵ±Ͼ�������ʷ��˹�ҵĵ�ϵ����Ȼ���������츳�����У�����ô���˴����������������ձ����󣬾����ɵº���С�������ϵ�̽���ǣ��ǿɾ����Ʒ��Ͳ����¹����ŵĺö�����

    ���ԣ���һ����ƴ������¹��˭�֣����治֪���أ�

    ֻ�������Ʒ���С����ô����һ���ڻ��أ�

    �޲����̲�ס̾Ϣ��һ����

    �����޲��ص�̾Ϣ���Ʒ�ĬĬ��̧��ͷ�������޲��ع��˹���ǡ�

    �DZ��飬�ƺ��ڰ����޲����Ƶġ�

    �޲��ص��ģ������˼��֡�

    ���Ƹ����С�ӣ�������������һ����˵˵������

    �Ʒ������⻰�������ø�������һЩ����Լ���˼��ֳ�����ζ����

    ��û���޲��ؿ��壬�Ʒ�ǰ�ڹ����Ѿ��������߰˰ˣ������µĹ��ߣ���ʼȡ����

    ���Ź��ɶ��µĺ��ӣ��޲�������Ϊ�Լ������ۻ��������ˡ�

    ��Ȼ�Ʒ��Ѿ����˹��ߣ���ֻ��˵��һ�㣺�������ĺ������������ͽ����ˡ�

    �޲�����æ���ҵĻ��ϴ��Ʒ��Ƕ��߼ۻ����Ĺ��ߡ�һֻ��е�ֱۣ����뵽��ȡ�������С�

    �޲��ذѻ�е�ֱ۹̶������ϣ�һͷ�������Լ���̫��Ѩ�ϣ���æ���ҵ�׼���á��Ʒ��Ļ�е��ȴ�Ѿ������Ķ�����ʼ�˹�����

    �����ű�ˮ�ڻ������������Ǹ��������κ���ûʲô����Ļ�е�֣��Ѿ������ش����˱���֮�С�

    ��һ�����һ��Բ�����͸�����򣬾ͳ��������Ʒ����׼���õĺ������档

    �Ʒ�һ����ȡ����һ�����շź��ӣ�һ�Ķ��ã������Ѿ�����

    ʮ������һ�飬�ܿ��װ����һ���ռ�ۡ�

    �Ʒ��ѿռ�����Լ��ķ���������һ�������ϵڶ����ռ�ۣ���е�Ե��ظ��ղŵĶ�����

    ���޲���ѹ���������Ʒ����ٶȣ�